该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
阿尔迪斯·霍吉 艾赛亚·穆斯塔法 阿隆娜·塔尔 萨曼莎·沃克斯 尤安妮塔·詹宁斯 凯勒·以利亚 麦乐迪·赫德 强尼·雷·吉尔 马修·里沃德 珍妮·梅森 约翰·威斯利·查特曼 本·沃特金斯 斯蒂芬妮·贝尔丁
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